SCHEMATISATION

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  1- SCHEMATISATION


  Définition – Principe  



     Les machines hydrauliques utilisent le principe de Pascal (1650)
selon lequel les liquides étant incompressibles, ils transmettent intégralement
les pressions.
On peut ainsi, par l’intermédiaire d’un fluide véhiculer une énergie.

     L’hydraulique connaît une montée en puissance dans ses applications,
voici un tableau comparatif qui permet de comprendre pourquoi…


Energie
Avantages
Inconvénients

Pneumatique
§  permet d’obtenir des vitesses élevées
V > 10m/s ;
W > 50 000 tr/min
§  facile à mettre en œuvre
§  économique si l’on possède un réseau d’air comprimé
§  actionneur avec peu de maintenance
§  bonne fidélité en effort/couple

§  mauvais rendement de l’ensemble convertisseur-réseau- actionneur
§  bruyant
§  asservissement position et vitesse difficiles à maîtriser

Electrique
§  transport très facile
§  non polluante
§  très bon rendement
§  très grande souplesse d’utilisation, de mise en œuvre, de commande, d’asservissement
§  très grande variété de solutions

§  puissance massique relativement faible
§  fragilité thermique par difficulté d’évacuation des pertes

Hydraulique
§  très grande puissance massique
>10 kW/kg
§  excellentes performances dynamiques
§  couples élevés au démarrage et à basse vitesse
§  très grande souplesse d’utilisation
§  lubrification et évacuation des calories par le fluide
§  fonctionnement possible en environnement hostile
§  rendement global moyen (15 à 40%)
§  fonctionne mal à basse température (viscosité ­)
§  actionneurs, pré-actionneurs et organes de régulation coûteux
§  filtration assez importante


  Schématisation  


Les schémas de circuit doivent être clair et doivent permettre de suivre les mouvements et les commandes des différentes séquences au cours d’un cycle de travail.

La schématisation se réfère à la norme ISO 1219-2 de 1995.

Les composants sont représentés (sauf indication contraire) dans leur position de départ.

  Codification  


Un code d’identification des éléments est utilisé sur l’ensemble des documents (schéma, nomenclature,…).
 

Ø  pour les composants :

Numéro de groupe fonctionnel
Numéro de circuit
Code composant
Numéro de composant

o   Numéro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, …
o   Numéro de circuit : on part généralement de 0 pour les accessoires disposés sur le groupe générateur ou les sources d’alimentation, puis on incrémente pour chaque circuit.
o   Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de composant, à savoir :
     pompes                  P
     actionneurs             A
     moteurs d’entraînement  M
     capteurs           S
     distributeurs           V
     autres appareils        Z
o   Numéro de composant : on commence à 1, puis l’on incrémente.

Ø  pour les tuyauteries :

le repérage des tuyauteries se fait par la fonction, puis éventuellement par un numéro.
            alimentation en pression    P
            retour au réservoir         T
            drainage           L

Ø 
variante
 
pour les orifices :

le repérage des orifices se fait généralement avec des chiffres.
Le chiffre 1 indique l’orifice principal d’alimentation.
Les orifices du même coté sont repérés par des chiffres impairs.

parfois, le repérage se fait avec des lettres (variante)


  Informations techniques  


Afin de réaliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations techniques suivantes :

Composant
Informations
Réservoir
capacité maximale (litre)
capacité minimale (litre)
type, catégorie et classe de viscosité du fluide

Pompe
débit nominal (litre/minute)
cylindrée (cm3)
débit minimal (cylindrée variable)
débit maximal (cylindrée variable)

Moteur d’entraînement
puissance nominale (kW)
fréquence de rotation (tr/min)

Appareil de réglage de la pression
pressions de réglage (MPa ou b)

Vérin
alésage
diamètre tige
course maximale

Moteur
cylindrée (cm3)
couple (N.m)
fréquence de rotation (tr/min)
sens

Accumulateur
volume total (l)
pression de précharge (MPa)
pression de fonctionnement maximale (MPa)
pression de fonctionnement minimale (MPa)
type de gaz

Filtre
rapport de filtration

Tuyauterie
diamètre nominal extérieur
épaisseur de la paroi
diamètre nominal intérieur (flexible)

Manomètre
plage de pressions




  Symboles  

CONDUITES & RACCORDEMENTS

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour, d’alimentation
Conduite de pilotage
Conduite de récupération, de fuite, de purge
Croisement de conduites
Raccordement de conduites
Conduite flexible
       
Prise :
a – bouchée
b – avec conduite branchée
Réservoir :

1 – réservoir à l’air libre
2 – réservoir à l’air libre avec conduite débouchant
     au-dessous du niveau du fluide
3 – réservoir à l’air libre en charge
        
Raccord rapide sans clapet de non-retour

       désaccouplés                   accouplés
      
Raccord rapide avec clapet de non-retour

       désaccouplés                   accouplés


POMPES

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Pompe hydraulique à cylindrée fixe

1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux
Pompe hydraulique à cylindrée variable

1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux


MOTEURS

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Moteur hydraulique à cylindrée fixe
1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique à cylindrée variable

1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux

POMPES-MOTEURS

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique à cylindrée fixe
1 – avec inversion du sens de flux
2 – sans inversion du sens de flux
3 – à deux sens de flux
Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique à cylindrée variable
1 – avec inversion du sens de flux
2 – sans inversion du sens de flux
3 – à deux sens de flux


SOURCE D’ENERGIE

SYMBOLE
SIGNIFICATION
1 – moteur électrique
2 – moteur thermique
3 – accumulateur
4 – source de pression (simplifiée)



VERINS

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vérin à simple effet :

1, 2 – à rappel par force non-défini
3 – à rappel par ressort
Vérin à double effet :

1 – à simple tige
3 – à double tige
Vérin différentiel
Vérin avec amortisseur :

1 – amortisseur fixe agissant dans un seul sens
2 – amortisseur fixe agissant dans les deux sens
3 – amortisseur réglable agissant dans un seul sens
4 – amortisseur réglable agissant dans les deux sens
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vérin télescopique :

1 – simple effet
2 – double effet
Multiplicateur de pression

        détaillé               simplifié


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